Durante los seis mil años que conocemos su existencia, el yoga se ha convertido en una filosofía que abarca a todos y cada uno de los aspectos de la vida, el físico, afectivo, mental y espiritual. Las principales ideas filosóficas del yoga fueron desarrolladas y puestas por escrito hace más de 2.000 años, por el sabio Patanjali en los aforismos conocidos como los Yoga-sutras. A Occidente sólo llegó hace unos 125 años por medio de algunos soldados y funcionarios británicos que habían servido en la India. En el siglo XX durante las décadas de los 60 y 70, numerosos maestros comenzaron a llegar a Occidente para enseñar diferentes tipos de yoga y meditación. En la actualidad se práctica el yoga por todo el mundo.